Wie lassen sich Roboter in der Zukunft günstig und vielseitig einsetzen?

Wie lassen sich Roboter in der Zukunft günstig und vielseitig einsetzen?

Angelehnt an den Mars-Rover „Perseverence“ setzte sich Samuel Gorelikov zum Ziel, ein Fahrzeug mit ähnlichen Fähigkeiten zu bauen – jedoch deutlich kostengünstiger. Er konstruierte zwei Roboter auf Rädern, die mittels eines Arduino-Mikrocontrollers gesteuert werden und sich mit Ultraschallsensoren orientieren. Dabei musste er zahlreiche Detailfragen klären. Es galt etwa, den besten Elektromotor zu finden oder die Energieversorgung sicherzustellen, was mit dem Akku einer Bohrmaschine gelang. Auch ein Greifarm war zu entwickeln und so zu integrieren, dass er vom Nutzenden betätigt werden kann. Dies realisierte der Jungforscher mit einer RC-Fernsteuerung aus dem Modellbau. Noch ist nicht alles optimiert, so ist die Ultraschallsensorik zu unpräzise, aber der Anfang für einen günstigen Mars-Roboter ist gemacht.