Humanoide Roboterhand

Humanoide Roboterhand

Roboter faszinieren Pascal Lindemann – und zwar ganz besonders, wenn sie in Erscheinungsbild und Technik den Menschen nachahmen. So kam der Jungforscher auf die Idee, eine künstliche Hand zu bauen, deren Bewegungen sich mit einer Sensorhand steuern lassen. Er entwarf die Roboterhand in Google SketchUp und entwickelte die Elektronik sowie das Steuerungsprogramm. Anschließend druckte er alle Teile mittels 3-D-Drucker aus und setzte sie zusammen. Zusätzlich konstruierte er die Sensorhand, die wie ein Handschuh übergestülpt wird. Sie liefert die nötigen Informationen für die Position und die Bewegung der Roboterhand. Mit umfangreichen Simulationen am Computer testete der Jungforscher alle Bewegungsabläufe, um das menschliche Pendant möglichst exakt zu imitieren.