Soccer meets industry – short circuit!

Soccer meets industry – short circuit!

Wie ist es möglich, dass sich autonome Roboter in ihrer Umgebung zurechtfinden, selbstständig Hindernissen ausweichen, Gegenstände bewegen und dabei noch schnell ihr Ziel erreichen? Diese Frage beantworteten Ruben Bauer, Eric Hauser und Christoph Moser mit ihrem Fußballroboter. Dieser besitzt einen sogenannten Omniwheelantrieb mit drei Motoren, der ohne Wendekreis Bewegungen in jede erdenkliche Richtung ermöglicht. Mithilfe von Sensoren kann sich der Roboter zudem autonom und unfallfrei bewegen. Den Spielball ortet er über dessen Infrarotlichtsignale und dank einer Lichtschranke weiß er, wenn er in Ballbesitz ist. Wie ein echter Fußballspieler führt der Roboter den Ball dann mit einer „Schwerkraftdribbler“ genannten Vorrichtung gewissermaßen am Fuß – und schießt vielleicht sogar ein Tor.