Leistungsfähiger Quadrokopter – wenig Rechenleistung für komplexe Ansprüche

Leistungsfähiger Quadrokopter – wenig Rechenleistung für komplexe Ansprüche

Als nützliche Hilfsmittel kommen zivile Minidrohnen in immer mehr Bereichen zum Einsatz, unter anderem machen sie eindrucksvolle Luftaufnahmen bei nur geringen Kosten. Es liegt an der ausgefeilten elektronischen Steuerung der Rotoren, dass die Fluggeräte so stabil in der Luft schweben können. Die dafür erforderlichen Algorithmen behalten die Hersteller allerdings lieber für sich – Betriebsgeheimnis. Daher musste Enrico Richter für seinen selbst konstruierten Quadrokopter eine eigene Flugsoftware entwickeln. Die Herausforderung dabei: Als Basis sollte ein preiswerter Kleinstcomputer mit beschränkter Rechenleistung dienen. Durch eine clevere Programmierung schaffte es der Jungforscher, aus dem elektronischen Minihirn einen passablen Flugassistenten zu machen und seine Drohne dadurch erfolgreich abheben zu lassen.