Lageregelung eines Brückenkrans durch Kodierlineal und Drehzahlmessung

Lageregelung eines Brückenkrans durch Kodierlineal und Drehzahlmessung

Vor fünf Jahren wurde an der Schule von Nils Harder, Tilmann Krokotsch und Tim Zimmermann ein kleiner Brückenkran aus Holz im Fachwerkstil gebaut. Infolge eines Umzugs stand nun die Instandsetzung an. Die drei jungen Tüftler stellten sich dieser Aufgabe erfolgreich. Damit verbunden waren auch einige Funktionserweiterungen. Der Kran ist nun in der Lage, selbständig bestimmte Positionen anzufahren. Dank genauer Drehzahlmessungen und einer überarbeiteten Steuerung können die Schüler nun auch dem Pendeln der Last entgegenwirken. Die Steuerung kann sowohl für die drei Antriebsmotoren wie auch für die Winde genutzt werden. Mit der grafischen Programmiersprache LabView setzten die Entwickler auf industrienahe Standards, wodurch das Projekt einen hohen Praxisbezug bekommt.