Entwicklung, Fertigung und Programmierung eines biologisch inspirierten Laufroboters

Entwicklung, Fertigung und Programmierung eines biologisch inspirierten Laufroboters

Fabian Duffhauss und Patrick Pausch haben sich sechsbeinigen Laufrobotern verschrieben, die sie nach dem Vorbild von Insekten bauen. In den vergangenen drei Jahren analysierten sie bereits ihre Fortbewegung und konstruierten Roboter mit Lego Mindstorms und Fischertechnik. Bei der Umsetzung stießen sie aber auf große Probleme hinsichtlich Gewicht, Stabilität und elektronischer Steuerung. Daher nutzten die Jungforscher für ihren aktuellen Roboter keine Baukästen mehr, sondern eine CAD-Software für technische Zeichnungen sowie Aluminiumbauteile. Und das mit Erfolg: Ihr Laufroboter kann sich auf unebenem Untergrund mit verschiedenen Gangarten sicher bewegen. Zusätzlich lässt er sich mit einem Playstation 2-Gamepad fernsteuern, anhand einer kleinen Funkkamera sogar ohne direkten Sichtkontakt.