Bau und Konstruktion eines autonomen Fußballroboters

Bau und Konstruktion eines autonomen Fußballroboters

Jens Widau setzte seine Vision in die Tat um und baute einen unbesiegbaren Fußballroboter. 22 Zentimeter hoch und ebenso breit ist das Objekt, das er entwickelt hat. Grob gesehen, ein Fahrzeug mit drei Rädern. Mit Hilfe von 25 Tast-, Infrarot- und Ultraschallsensoren kann sich der Roboter selbstständig in einem 2 x 1,5 Meter großen Spielfeld orientieren. Zum Fußballspielen muss er dabei den acht Zentimeter großen Ball erkennen und seine eigene Position auf dem Spielfeld aus den Sensordaten errechnen. Mit dem selbst entwickelten System kann der Roboter Hindernisse umgehen und automatisch einem festgelegten Ziel entgegensteuern. Er kann aber nicht nur Kicken – seine Technik wäre auch für sehbehinderte Rollstuhlfahrer von Nutzen. Die Sensoren am Stuhl könnten helfen, Hindernisse rechtzeitig zu erkennen und ihnen automatisch auszuweichen.