Arduino Hexapod – Zelos, ein sechsbeiniger Bergungsroboter

Arduino Hexapod – Zelos, ein sechsbeiniger Bergungsroboter

Zelos ist der griechische Gott des Eifers. Nach ihm hat Janning Meinert seinen Roboter benannt, damit er ein eifriger Begleiter von Bergungsteams sei, die in Katastrophengebieten Menschenleben retten. Der sechsbeinige Laufroboter, auch Hexapod genannt, eignet sich ausgezeichnet für die Erkundung von schwer zugänglichem Gelände. Für unterschiedliche Geländetypen hat der junge Forscher drei Gangarten programmiert, bei denen unterschiedlich viele Beine benötigt werden. Jedes Bein stattete er mit drei Motoren aus, damit Zelos aus dem Stand nicht nur vorwärts und rückwärts, sondern auch seitwärts gehen kann. Gestell und Beine sind aus Aluminium gefertigt, die Steuerung erfolgt mittels selbst gebauter und programmierter Fernbedienung.