GPS im Kinderzimmer – Navigation eines autonomen Roboters in dynamischer Umgebung
2002 | Technik | Berlin
Teilnehmende
-
Reiner Schäfer (19), BerlinHeinrich-Hertz-Gymnasium, Berlin
-
Levin Alexander (19), BerlinHeinrich-Hertz-Gymnasium, Berlin
-
Jonas Pfeil (19), BerlinHeinrich-Schliemann-Oberschule, Berlin
Preise
- 2. Preis Technik
Projekt
GPS im Kinderzimmer – Navigation eines autonomen Roboters in dynamischer Umgebung
Fledermäuse orientieren sich mit Hilfe von Ultraschall. Das müsste doch auch bei Robotern funktionieren, sagten sich Reiner Schäfer, Levin Alexander und Jonas Pfeil. Die drei entwickelten eine günstige und alltagstaugliche Methode, mit der sich Roboter zentimetergenau in Innenräumen zurechtfinden. Vier Ultraschallsender werden in Form eines Kreuzes gekoppelt und an der Decke des Raums befestigt. Der Roboter orientiert sich – wie die Fledermaus – anhand der Laufzeit des Ultraschalls, die er permanent mit seinen Sensoren erfasst. Die Sensordaten werden zusätzlich via Funk an einen PC übermittelt, der daraus eine Karte der Umgebung errechnet. Anhand dieser Karte kann der Roboter auf Hindernisse auch dann rechtzeitig reagieren, wenn sie außerhalb seines direkten Sensorbereichs liegen.
Cookie-Einstellungen
Wir nutzen Cookies, um Ihnen die bestmögliche Nutzung unserer Webseite zu ermöglichen und unsere Kommunikation mit Ihnen zu verbessern. Wir berücksichtigen Ihre Auswahl und verwenden nur die Daten, für die Sie uns Ihr Einverständnis geben.
Notwendige Cookies
Diese Cookies helfen dabei, unsere Webseite nutzbar zu machen, indem sie Grundfunktionen wie Seitennavigation und Zugriffe auf sichere Bereiche ermöglichen. Unsere Webseite kann ohne diese Cookies nicht richtig funktionieren.
Statistik-Cookies
Diese Cookies helfen uns zu verstehen, wie Besucher mit unserer Webseite interagieren, indem Informationen anonym gesammelt werden. Mit diesen Informationen können wir unser Angebot laufend verbessern.