Projektbeschreibung

Industrieroboter sind zumeist recht aufwendig in der Konstruktion und daher teuer in der Anschaffung. Jacob Utermöhlen zeigte, wie es deutlich billiger geht. Er entwickelte einen Roboterarm, der in allen drei Dimensionen frei beweglich ist. An seinen Gelenken nutzte er billige Schrittmotoren anstelle von teuren Servomotoren. Da die dazugehörigen Planetengetriebe zwar billig sind, aber häufig zu viel Spiel haben, baute der Jungforscher eigene Getriebe. Auch die gesamten statischen Komponenten konstruierte er selbst aus Aluminium, Stahl und 3D-gedruckten Bauteilen. Ebenso entwickelte er die Steuereinheit inklusive der Software selbst. Es gelang ihm mit dem System, eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 Millimeter bei einer effektiven Nutzlast von zehn Kilogramm zu erreichen.