Homebot – Zuhause 4.0

2019 | Technik | Sachsen-Anhalt

Teilnehmer

  • Benedikt Fassian (17, links), Leuna
    Elisabeth-Gymnasium Halle (Saale)
  • Fabian Schmidtchen (18, rechts), Halle (Saale)
    Elisabeth-Gymnasium Halle (Saale)

Projekt

Helferlein fürs Heim

Homebot – Zuhause 4.0

Ein kleiner Roboter, der einem die eine oder andere lästige Aufgabe abnimmt – das würde man sich zuweilen für den Alltag wünschen. Beflügelt von dieser Vision entwickelten Benedikt Fassian und Fabian Schmidtchen einen speziellen Roboterarm namens Homebot. Mithilfe diverser Sensoren und einer Kamera kann er seine Umwelt erfassen. Clevere Algorithmen sorgen für eine präzise Ansteuerung von sechs Motoren, die den Arm in Bewegung versetzen. Die jeweilige Programmierung erfolgt über eine selbstgeschriebene Smartphone-App. Derzeit ist Homebot in der Lage, Würfel zu erkennen, zu greifen und nach Farben zu sortieren – eine wichtige Grundlage für spätere Anwendungen wie das Einsortieren von Besteck aus einer Spülmaschine in das richtige Schubladenfach.

 

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