Die UFOs kommen ... – selbstregelnde, fliegende Robotikplattform

Die UFOs kommen ... – selbstregelnde, fliegende Robotikplattform

Ein flugfähiges Ufo zu bauen, ist weitaus schwieriger, als uns Science-Fiction ahnen lässt. Diese Erfahrung machten Klaus-Michael Doth und Daniel Gurdan. Sie konstruierten eine Plattform mit einem Antrieb aus vier leichten und besonders effektiven Motoren. Als kompliziert erwiesen sich Sensorik und Regelung, die notwendig sind, um das Flugobjekt in der Luft zu stabilisieren. Das lösten die beiden über Fuzzy-Regler und einen besonders schnellen Prozessor. Um das Ufo auch ohne Computer steuern zu können, entwickelten sie einen Steuerungshandschuh, der die Bewegungen der Hand über Funk in Flugbefehle umsetzt. Vor dem ersten Freiflug testeten die Jungforscher Steuerung und Rotoren zunächst in einem Prüfstand. Auch wenn es noch einiges zu optimieren gibt, haben die beiden ihr Ziel erreicht: Das Ufo ist in der Lage, sich selbstständig in der Luft zu halten.