Auf Schritt und Tritt – der Weg zum selbstlernenden humanoiden Roboter

2007 | Technik | Saarland

Auf Schritt und Tritt – der Weg zum selbstlernenden humanoiden Roboter

Teilnehmer

  • Kristin Völk (20), Rödental
    Universität des Saarlandes, Saarbrücken

Preise

  • 2. Preis Technik
  • Preis des Arbeitgeberverbandes Gesamtmetall
  • Preis der Neurowissenschaftlichen Gesellschaft e. V.

Projekt

Lernfähiger Roboter

Auf Schritt und Tritt – der Weg zum selbstlernenden humanoiden Roboter

Die Vorstellung, einen künstlichen Menschen zu schaffen, geistert bereits seit Jahrhunderten durch das menschliche Denken. Auch Kristin Völk erlag dieser Faszination. Sie konstruierte ihren eigenen menschenähnlichen Roboter mithilfe eines CAD-Programms (Computer-aided-design) und fertigte die Komponenten selbst auf einer CNC-Fräse. Während der Roboter zu Beginn noch über Schritttabellen lief, gelang es der jungen Technikerin, ihm durch zusätzliche Sensorik ein flexibleres Gehen beizubringen. Zur Datenerfassung entwickelte sie eine Platine und übertrug die menschliche Fähigkeit des Lernens mithilfe des künstlichen Lernverfahrens ?Reinforcement learning? auf den Roboter. Dieser benutzt nun Arme und Beine und hält sein Gleichgewicht – beinahe wie ein Mensch.

 

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