ColBot – der autonome, multifunktionale Sammelroboter

ColBot – der autonome, multifunktionale Sammelroboter

Der Mülldienst auf dem Schulhof seiner eigenen Schule brachte Collin Esslinger auf die Idee, einen flexiblen Sammelroboter zu entwickeln, der das Auflesen des Mülls automatisiert unterstützt. Der Jungforscher konstruierte einen autonomen Roboter, der mithilfe von Sensoren, Motoren, Greifarm, KI-gestützter Objekterkennung und Kartierungsverfahren seine Umgebung selbstständig erkundet. Das System kann gezielt Objekte finden, aufnehmen und sie effizient zu einem Sammelpunkt transportieren. Aktuell ist das KI-Modell auf das Erkennen und Einsammeln gelber Plastikmülltüten trainiert. Künftige Einsatzbereiche des Collector Robot (ColBot) könnten neben dem Einsammeln von Müll das Aufräumen von Zimmern, das Aufheben von Gegenständen für Menschen mit Beeinträchtigungen oder der Einsatz in Gefahrengebieten sein.