Autonomes Fliegen mit Machine Learning und LiDAR

Autonomes Fliegen mit Machine Learning und LiDAR

Autonome Fluggeräte gelten als Zukunft der Logistik. Doch wie bringt man ihnen bei, selbstständig zu entscheiden und zum Beispiel Hindernissen auszuweichen? Um das zu erforschen, entwickelten Georg Prudlo und Felix Kröger ein Modellflugzeug, das seine Umgebung mit Kamera, Lasersensor (LiDAR) und KI erfassen soll. Sie konstruierten den Miniflieger komplett selbst, druckten ihn in 3D und kombinierten verschiedene Systeme: Eine KI erkennt Hindernisse im Kamerabild, der LiDAR misst präzise Abstände. In Tests funktionierte diese Kombination zuverlässig. Parallel bauten die Jungforscher einen Versuchsträger für senkrechtes Starten und Landen, mit dem erste Flugversuche gelangen. Simulationen zeigten, dass ihr auf einem Kipprotor basierendes Flügeldesign einen guten Auftrieb erzeugen sollte.