SOGLA – Selbstständiger Objekterkennungsgestützter Lager- und Sortierautomat

SOGLA – Selbstständiger Objekterkennungsgestützter Lager- und Sortierautomat

Eine Kiste buntes Lego oder ein Karton mit vielen verschiedenen Schrauben: eine schöne Sortieraufgabe für die Maschine von Jan Schreiber und Nathanael Majewski. Diese kann Kleinteile nach Größe, Farbe und Form vollautomatisch in 16 verschiedene Boxen verteilen. Dazu kombinierten die beiden Einfülltrichter, Rüttelplatte, Rampe, Lichtschranke, Kamera und Transportwagen zu einer kompakten Sortierstrecke. Die Maschine ist in der Lage, etwa alle drei Sekunden ein Teil mithilfe von KI zu erkennen und einzusortieren. Mehrere Kunststoffkomponenten des Geräts fertigten die Jungforscher mit 3-D-Druck. Die Steuerung ermöglichen selbst entwickelte Platinen. Diese sind so flexibel programmierbar, dass die Maschine verschiedenste Kleinteile mit hoher Treffergenauigkeit sortieren kann.