Komplexe Robotersysteme zur intelligenten Beseitigung von Straßenmüll

Komplexe Robotersysteme zur intelligenten Beseitigung von Straßenmüll

Müll am Straßenrand aufzusammeln ist eine mühsame Arbeit. Daher konstruierte Jann Wawerek den Prototyp eines Roboters, der diese Aufgabe übernimmt. Das Fahrzeug orientiert sich mit GPS und kann so definierte Areale abfahren. Es erkennt mittels des Laserscanners „Lidar“ Hindernisse und identifiziert mit einer Kamera herumliegende Müllstücke. Das geschieht, indem eine Software die erkannten Objekte mit einer Bilddatenbank abgleicht, wobei auch die Technik neuronaler Netze, eine Art künstliche Intelligenz, eingesetzt wird. Ist ein Objekt als Müll identifiziert, wird es über einen Greifarm aufgenommen und an Bord des Fahrzeugs deponiert. Im ersten Praxistest bewies das System, dass es grundsätzlich funktionsfähig ist. Der Jungforscher hat bereits viele Ideen, wie es weiter optimiert werden kann.