Trainingspartnerroboter für Kampfsport- und Selbstverteidigungstraining „MC RoBeK“

2016 | Technik | Thüringen

Teilnehmende

  • Manuel Rieger (18, links), Langenwolschendorf
    Friedrich-Schiller-Gymnasium, Zeulenroda
  • Joseph Beerel (18, Mitte), Weißendorf
    Friedrich-Schiller-Gymnasium, Zeulenroda
  • Karl Christian Lautenschläger (17, rechts), Weckersdorf
    Friedrich-Schiller-Gymnasium, Zeulenroda

Preise

  • 4. Preis Technik gestiftet vom Verein Deutscher Ingenieure e. V.
  • Preis des Bundespatenunternehmens: Begleitung des RoboCup@Home Major-Teams ToBi der Universität Bielefeld zum RoboCup 2016 in Leipzig gestiftet von der HNF Heinz Nixdorf MuseumsForum GmbH

Projekt

Der Robo-Sparringspartner

Trainingspartnerroboter für Kampfsport- und Selbstverteidigungstraining „MC RoBeK“

Kampfsportler üben immer wieder die gleichen Bewegungsabläufe. Für den Trainingspartner kann das langweilig und risikoreich sein. Manuel Rieger, Joseph Beerel und Karl Christian Lautenschläger entwickelten daher einen Trainingsroboter für Boxer, dessen Statur sie mithilfe eines 3-D-CAD-Programms aus Stahl-Profilen konstruierten. Der Roboter besteht aus Kopf, Schultern, Armen, Becken und Beinen und ist am Boden fixiert. Die Jungforscher mussten die Gelenke und die Ansteuerung über pneumatische Zylinder so entwickeln und programmieren, dass die Maschine die typischen Schlagbewegungen möglichst authentisch und mit unterschiedlicher Kraft ausführt. Dafür integrierten sie geeignete Sensorik und programmierten verschiedene Trainingseinheiten. Entstanden ist so „MC RoBeK” – gut gepolstert und leicht bedienbar.

 

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