Stairfighter 2.0
2015 | Technik | Bremen
Teilnehmende
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Jan-Niklas Schmelzle (20, links), EmtinghausenTechnisches Bildungszentrum Mitte, Bremen
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Janis Schneider (18, Mitte), BremenTechnisches Bildungszentrum Mitte, Bremen
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Stefan Meyer (18, rechts), BremenTechnisches Bildungszentrum Mitte, Bremen
Projekt
Stairfighter 2.0
Treppensteigen ist für Roboter eine große Herausforderung. Aber wäre es nicht klasse, wenn Staubsaugerroboter genau das könnten? Das fragten sich Jan-Niklas Schmelzle, Janis Schneider und Stefan Meyer und bauten den Stairfighter 2.0. Zusätzlich zu normalen Rädern für ebene Flächen besitzt das Fahrzeug sogenannte Whegs, flügelähnliche Konstruktionen, deren Name sich aus wheels und legs zusammensetzt. Ein Wheg ist an jeder Ecke des Stairfighters befestigt. Um eine Treppenstufe zu erklimmen, werden diese gedreht, sodass sich das Fahrzeug nach oben drückt. Die Jungforscher haben nicht nur den Typ und die speziell gerundete Form der Whegs entwickelt, sondern auch die Art der Motoren und Sensoren sowie die Steuerung für das autonome Fahren.
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