Stairfighter 2.0

2015 | Technik | Bremen

Teilnehmende

  • Jan-Niklas Schmelzle (20, links), Emtinghausen
    Technisches Bildungszentrum Mitte, Bremen
  • Janis Schneider (18, Mitte), Bremen
    Technisches Bildungszentrum Mitte, Bremen
  • Stefan Meyer (18, rechts), Bremen
    Technisches Bildungszentrum Mitte, Bremen

Projekt

Trepp auf!

Stairfighter 2.0

Treppensteigen ist für Roboter eine große Herausforderung. Aber wäre es nicht klasse, wenn Staubsaugerroboter genau das könnten? Das fragten sich Jan-Niklas Schmelzle, Janis Schneider und Stefan Meyer und bauten den Stairfighter 2.0. Zusätzlich zu normalen Rädern für ebene Flächen besitzt das Fahrzeug sogenannte Whegs, flügelähnliche Konstruktionen, deren Name sich aus wheels und legs zusammensetzt. Ein Wheg ist an jeder Ecke des Stairfighters befestigt. Um eine Treppenstufe zu erklimmen, werden diese gedreht, sodass sich das Fahrzeug nach oben drückt. Die Jungforscher haben nicht nur den Typ und die speziell gerundete Form der Whegs entwickelt, sondern auch die Art der Motoren und Sensoren sowie die Steuerung für das autonome Fahren.

 

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