Optimierung der semantischen Segmentierung mithilfe einer Bildszenenerkennung

Optimierung der semantischen Segmentierung mithilfe einer Bildszenenerkennung

Wie kann sich ein Roboter orientieren? Eine Möglichkeit ist, dass er per Kamera seine Umwelt erfasst und markante Gegenstände automatisch erkennt. Eine Software, die das beherrscht, hat Jonathan Janetzki entwickelt. Das Prinzip: Eine Kamera nimmt ein Digitalbild auf, das die Software Pixel für Pixel analysiert und es einer bestimmten Objektkategorie zuordnet – zum Beispiel Himmel, Bauwerk oder Baum. Damit das Konzept aufgeht, konzipierte der Jungforscher das Programm lernfähig: So kann er dem Roboter verschiedene Beispielbilder vorlegen und anschließend kontrollieren, wie sicher die Software Gegenstände wie Häuser oder Autos erkannt hat. Außer für die Robotersteuerung ließe sich das Programm auch für die automatische Auswertung von Satellitenbildern oder die Online-Bildersuche verwenden.