Digitale sensorlose Servoregelung für Gleichstrommaschinen

Digitale sensorlose Servoregelung für Gleichstrommaschinen

Lucas Jürgens hat sich in die Welt der Elektromotoren vertieft und sich mit sogenannten Bürsten-Gleichstrommotoren befasst. Diese können über einen großen Drehzahlbereich stufenlos gesteuert werden. So lassen sich auch bestimmte Positionen anfahren, etwa bei CNC-Maschinen, Lenkungen oder Robotern. Das geschieht mithilfe von Servoreglern, die den Drehwinkel des Motors messen und die Motorspannung so steuern, dass ein eingestellter Winkel erreicht wird. Der Nachwuchsforscher entwickelte eine Alternative, die den Drehwinkel nur noch anhand des Motorstromverlaufs ermittelt. Dadurch kann der Drehgeber-Sensor entfallen, die Kosten der Bauteile sinken. Zudem setzte er seine Idee in die Praxis um und programmierte eine Software, um die Messdaten des Reglers grafisch darzustellen.